Закон управления ( ЗУ ) объектом ( 1 ) формируется в виде
Очевидно , что равенство ( 9 ) при n(s ) Ф 0 выполняется ,
Закон управления ( ЗУ ) объектом ( 1 ) формируется в виде [ формула ] , ( 2 ) где g ( ? )- задающее воздействие , матрица К с использованием метода модального управления [ 6 ] находится с помощью системы уравнений [ формула ] , ( 3 ) [ формула ] , в которых наблюдаемая пара матриц ( Л , Н ) модальной модели задает желаемые динамические свойства системы ( путем назначения структуры собственных чисел диагональной матрицы Л ) .
Очевидно , что равенство ( 9 ) при n(s ) Ф 0 выполняется , когда Ф [ символ ] ( s ) = 0 .