Зададим требования к переходному процессу в виде его длительности <*> и величины перерегулирования <*> в системе , в которую войдет объект .
Синтезируем закон модального управле- ния для номинального ОУ на основе биномиальной модальной модели , в которой [ формула ] .
Зададим требования к переходному процессу в виде его длительности /пп = 2,4 с и величины перерегулирования ст = 0 % в системе , в которую войдет объект .
Синтезируем закон модального управле- ния для номинального ОУ на основе биномиальной модальной модели , в которой [ формула ] .