Представление ( 7 ) системы ( 4 ) позволяет переформулировать задачу обеспечения абсолютной параметрической инвариантности как задачу обеспечения сигнальной инвариантности [ формула][4 , 7 ]
[ формула ] . ( 8 )
( 7 ) Представление ( 7 ) системы ( 4 ) позволяет переформулировать задачу обеспечения абсолютной параметрической инвариантности как задачу обеспечения сигнальной инвариантности [ формула][4 , 7 ] [ формула ] .
( 7 ) Представление ( 7 ) системы ( 4 ) позволяет переформулировать задачу обеспечения абсолютной параметрической инвариантности как задачу обеспечения сигнальной инвариантности [ формула][4 , 7 ] [ формула ] . ( 8 ) Запишем выражение ( 8 ) в терминах преобразований Лапласа и передаточных функций ( матриц ) [ формула ] , ( 9 ) где g ( s ) - Лапласов образ задающего воздействия g ( t ) ; n(s ) - Лапласов образ « параметрического » воздействия л(( ) ;