[ формула ] , ( 3 ) [ формула ] ,
то уравнение ( 3 ) решается относительно матрицы М ,
Закон управления ( ЗУ ) объектом ( 1 ) формируется в виде [ формула ] , ( 2 ) где g ( ? )- задающее воздействие , матрица К с использованием метода модального управления [ 6 ] находится с помощью системы уравнений [ формула ] , ( 3 ) [ формула ] , в которых наблюдаемая пара матриц ( Л , Н ) модальной модели задает желаемые динамические свойства системы ( путем назначения структуры собственных чисел диагональной матрицы Л ) .
Следует отметить , что если известны матрицы А , В , Л , Н , то уравнение ( 3 ) решается относительно матрицы М , а если известны А , В , Л , М , то уравнение ( 3 ) решается относительно матрицы Н в форме [ формула ] .