ЗУ ( 2 ) должен обеспечивать желаемые показатели качества замкнутой системы
представим сигнальный компонент [ символ]Fх( ? ) в декомпозированной форме :
ЗУ ( 2 ) должен обеспечивать желаемые показатели качества замкнутой системы при наличии в исходном объекте параметрической неопределенности , т.е. параметрическую инвариантность ее выхода .
Для целей дальнейших исследований представим сигнальный компонент [ символ]Fх( ? ) в декомпозированной форме : [ формула ] .