В качестве ОУ рассмотрим электропривод ,
Результаты моделирования представлены на рисунке , б [ формула ] , рисунке , в [ формула ] и рисунке , г [ формула ] ,
В качестве ОУ рассмотрим электропривод , исполнительный двигатель которого обладает механической характеристикой , содержащей восходящий участок [ 11 ] .
Результаты моделирования представлены на рисунке , б [ формула ] , рисунке , в [ формула ] и рисунке , г [ формула ] , каждый из которых получен при медианных и двух угловых реализациях параметров исходного ОУ .