Показано , что для случая , <*> задача инвариантности выхода относительно неопределенности задания матрицы состояния объекта может быть решена в форме достижения параметрической е -инвариантности с заданной е .
когда матрица состояния исходного объекта задана в таком базисе , в котором недостижимо первое условие обеспечения абсолютной параметрической инвариантности ,
Ошибка по выходу для номинальной и угловых версий системы , спроектированной с помощью модального управления : [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ] Заключение Показано , что для случая , когда матрица состояния исходного объекта задана в таком базисе , в котором недостижимо первое условие обеспечения абсолютной параметрической инвариантности , задача инвариантности выхода относительно неопределенности задания матрицы состояния объекта может быть решена в форме достижения параметрической е -инвариантности с заданной е .
Ошибка по выходу для номинальной и угловых версий системы , спроектированной с помощью модального управления : [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ; [ формула ] ] Заключение Показано , что для случая , когда матрица состояния исходного объекта задана в таком базисе , в котором недостижимо первое условие обеспечения абсолютной параметрической инвариантности , задача инвариантности выхода относительно неопределенности задания матрицы состояния объекта может быть решена в форме достижения параметрической е -инвариантности с заданной е .