В качестве ОУ рассмотрим электропривод ,
Представление ОУ в виде ( 1 ) характери- зуется матрицами <*> с медианной составляющей <*> и интервальной
В качестве ОУ рассмотрим электропривод , исполнительный двигатель которого обладает механической характеристикой , содержащей восходящий участок [ 11 ] .
Представление ОУ в виде ( 1 ) характери- зуется матрицами [ формула ] с медианной составляющей [ формула ] и интервальной [ формула ] .