где g ( s ) - Лапласов образ задающего воздействия g ( t ) ;
Ф y[символ ] ( s ) - передаточная функция ( матрица ) отношения « задающее воздействие-выход системы » ;
( 8 ) Запишем выражение ( 8 ) в терминах преобразований Лапласа и передаточных функций ( матриц ) [ формула ] , ( 9 ) где g ( s ) - Лапласов образ задающего воздействия g ( t ) ; n(s ) - Лапласов образ « параметрического » воздействия л(( ) ;
Ф y[символ ] ( s ) - передаточная функция ( матрица ) отношения « задающее воздействие-выход системы » ;