- кватернион заданного положения ССК относительно ИСК : [ формула ] ;
- кватернион задать положение ССК относительно ИСК : [ формула ] ;
PUNCT NOUN VERB NOUN PROPN ADP PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT
PUNCT NOUN VERB NOUN PROPN ADP PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT
_ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Aspect=Perf|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _
punct root amod nmod nmod case nmod punct punct parataxis punct punct