Ситуация существенным образом изменилась , когда в теорию и практику систем автоматического управле ния , начиная с 70-х годов прошлого столетия стал внедряться метод пространства состояний .
ситуация существенный образ измениться , когда в теория и практика система автоматический управл ния , начинать с 70-й год прошлый столетие стать внедряться метод пространство состояние .
NOUN ADJ NOUN VERB PUNCT SCONJ ADP NOUN CCONJ NOUN NOUN ADJ NOUN NOUN PUNCT VERB ADP ADJ NOUN ADJ NOUN VERB VERB NOUN NOUN NOUN PUNCT
NOUN ADJ NOUN VERB PUNCT SCONJ ADP NOUN CCONJ NOUN NOUN ADJ NOUN NOUN PUNCT VERB ADP ADJ NOUN ADJ NOUN VERB VERB NOUN NOUN NOUN PUNCT
Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing Case=Ins|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Masc|Number=Sing Aspect=Perf|Gender=Fem|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Mid _ _ _ Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Plur Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Aspect=Imp|Tense=Pres|VerbForm=Conv|Voice=Act _ Case=Gen|Degree=Pos|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Plur Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Aspect=Perf|Gender=Masc|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Act Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Mid Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur _
nsubj amod obl root punct mark case obl cc conj nmod amod nmod nmod punct advcl case amod obl amod nmod advcl xcomp nsubj nmod nmod punct