Вернулись на шоссе .
вернуться на шоссе .
VERB ADP NOUN PUNCT
VERB ADP NOUN PUNCT
Aspect=Perf|Mood=Ind|Number=Plur|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Mid _ Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing _
root case obl punct