При необходимости повышения требований к углу поворота траектории в конечный момент времени целесообразно использовать алгоритм последовательной оптимизации по иерархии критериев качества [ 2—4 ] , который можно рассматривать как управление по критерию А. А. Красовского с заданным ограничением терминального типа .
при необходимость повышение требование к угол поворот траектория в конечный момент время целесообразный использовать алгоритм последовательный оптимизация по иерархия критерий качество [ 2—4 ] , который можно рассматривать как управление по критерий А. А. Красовский с задать ограничение терминальный тип .
ADP NOUN NOUN NOUN ADP NOUN NOUN NOUN ADP ADJ NOUN NOUN ADJ VERB NOUN ADJ NOUN ADP NOUN NOUN NOUN PUNCT PROPN PUNCT PUNCT PRON ADV VERB SCONJ NOUN ADP NOUN PROPN PROPN PROPN ADP VERB NOUN ADJ NOUN PUNCT
ADP NOUN NOUN NOUN ADP NOUN NOUN NOUN ADP ADJ NOUN NOUN ADJ VERB NOUN ADJ NOUN ADP NOUN NOUN NOUN PUNCT PROPN PUNCT PUNCT PRON ADV VERB SCONJ NOUN ADP NOUN PROPN PROPN PROPN ADP VERB NOUN ADJ NOUN PUNCT
_ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur _ Animacy=Inan|Case=Dat|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Acc|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing|Variant=Short Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Foreign=Yes _ _ Case=Acc Degree=Pos Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act _ Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Dat|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Anim|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Anim|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Anim|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Aspect=Perf|Case=Ins|Gender=Neut|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Neut|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _
case obl nmod nmod case nmod nmod nmod case amod obl nmod root csubj obj amod nmod case nmod nmod nmod punct flat:foreign punct punct obj acl:relcl csubj mark advcl case nmod nmod flat:name flat:name case amod nmod amod nmod punct