Согласно алгоритму последовательной оптимизации [ 2 ] , управление формируется в виде [ формула ] , [ формула ] , [ формула ] , [ формула ] ; [ формула ] , [ формула ] , где для вычисления u1 используется итерационная процедура подстройки свободного параметра theta прогнозирующей модели ( системы ( 1 ) при theta = 0 , if = 0 , vх = 0 ) из условия минимума критерия I1 .
согласно алгоритм последовательный оптимизация [ 2 ] , управление формироваться в вид [ формула ] , [ формула ] , [ формула ] , [ формула ] ; [ формула ] , [ формула ] , где для вычисление u1 использовать итерационный процедура подстройка свободный параметр theta прогнозировать модель ( система ( 1 ) при theta = 0 , if = 0 , vх = 0 ) из условие минимум критерий I1 .
ADP NOUN ADJ NOUN PUNCT NUM PUNCT PUNCT NOUN VERB ADP NOUN PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT ADV ADP NOUN PROPN VERB ADJ NOUN NOUN ADJ NOUN PROPN VERB NOUN PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT ADP PROPN SYM NUM PUNCT PROPN SYM NUM PUNCT PROPN SYM NUM PUNCT ADP NOUN NOUN NOUN PROPN PUNCT
ADP NOUN ADJ NOUN PUNCT NUM PUNCT PUNCT NOUN VERB ADP NOUN PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT ADV ADP NOUN PROPN VERB ADJ NOUN NOUN ADJ NOUN PROPN VERB NOUN PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT ADP PROPN SYM NUM PUNCT PROPN SYM NUM PUNCT PROPN SYM NUM PUNCT ADP NOUN NOUN NOUN PROPN PUNCT
_ Animacy=Inan|Case=Dat|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Mid _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Degree=Pos _ Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Foreign=Yes Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Pass Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Foreign=Yes Aspect=Imp|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ _ Foreign=Yes _ _ _ Foreign=Yes _ _ _ Foreign=Yes _ _ _ _ Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Foreign=Yes _
case parataxis amod nmod punct nummod punct punct nsubj root case obl punct parataxis punct punct punct conj punct punct punct conj punct punct punct conj punct punct punct conj punct punct punct appos punct punct advmod case obl flat:foreign acl:relcl amod nsubj:pass nmod amod nmod flat:foreign amod nmod punct parataxis punct nummod punct case flat:foreign flat:foreign nummod punct flat:foreign punct nummod punct conj punct nummod punct case nmod nmod nmod flat:foreign punct