В качестве управления рассматривается сумма значений управлений углом поворота передних колес u1 и u2 , минимизирующих критерии I1 и I2 соответственно [ формула ] , а также управления величиной интервала оптимизации и продольной составляющей скорости vх .
в качество управление рассматривать сумма значение управление угол поворот передний колесо u1 и u2 , минимизировать критерий I1 и I2 соответственно [ формула ] , а также управление величина интервал оптимизация и продольный составляющая скорость vх .
ADP NOUN NOUN VERB NOUN NOUN NOUN NOUN NOUN ADJ NOUN PROPN CCONJ PROPN PUNCT VERB NOUN PROPN CCONJ PROPN ADV PUNCT NOUN PUNCT PUNCT CCONJ PART NOUN NOUN NOUN NOUN CCONJ ADJ NOUN NOUN NOUN PUNCT
ADP NOUN NOUN VERB NOUN NOUN NOUN NOUN NOUN ADJ NOUN PROPN CCONJ PROPN PUNCT VERB NOUN PROPN CCONJ PROPN ADV PUNCT NOUN PUNCT PUNCT CCONJ PART NOUN NOUN NOUN NOUN CCONJ ADJ NOUN NOUN NOUN PUNCT
_ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur Foreign=Yes _ Foreign=Yes _ Aspect=Imp|Case=Gen|Number=Plur|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Plur Foreign=Yes _ Foreign=Yes Degree=Pos _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ _ _ Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing _ Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _
case fixed obl root nsubj:pass nmod nmod nmod nmod amod nmod flat:foreign cc flat:foreign punct acl obj flat:foreign cc flat:foreign obl punct appos punct punct cc fixed conj nmod nmod nmod cc amod conj nmod nmod punct