Исследование показало , что использование алгоритма последовательной оптимизации позволяет решить задачу объезда препятствия в виде другого движущегося автомобиля , что повышает безопасность движения .
исследование показать , что использование алгоритм последовательный оптимизация позволять решить задача объезд препятствие в вид другой двигаться автомобиль , что повышать безопасность движение .
NOUN VERB PUNCT SCONJ NOUN NOUN ADJ NOUN VERB VERB NOUN NOUN NOUN ADP NOUN ADJ VERB NOUN PUNCT PRON VERB NOUN NOUN PUNCT
NOUN VERB PUNCT SCONJ NOUN NOUN ADJ NOUN VERB VERB NOUN NOUN NOUN ADP NOUN ADJ VERB NOUN PUNCT PRON VERB NOUN NOUN PUNCT
Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing Aspect=Perf|Gender=Neut|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Act _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Act Aspect=Perf|VerbForm=Inf|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Aspect=Imp|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Case=Nom Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _
nsubj root punct mark nsubj nmod amod nmod ccomp xcomp obj nmod nmod case fixed amod amod nmod punct nsubj parataxis obj nmod punct