Искомое угловое перемещение ССК в заданный момент времени « Т » определится следующим образом : [ формула ] , где [ символ ] - кватернионы , задающие повороты базисов Е1 , Е2 , Е3 относительно базисов Е0 , Е1 , Е2 соответственно .
искомый угловой перемещение ССК в задать момент время « Т » определиться следующий образ : [ формула ] , где [ символ ] - кватернион , задавать поворот базис Е1 , Е2 , Е3 относительно базис Е0 , Е1 , Е2 соответственно .
ADJ ADJ NOUN PROPN ADP VERB NOUN NOUN NOUN PROPN NOUN VERB ADJ NOUN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT ADV PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT VERB NOUN NOUN PROPN PUNCT PROPN PUNCT PROPN ADP NOUN PROPN PUNCT PROPN PUNCT PROPN ADV PUNCT
ADJ ADJ NOUN PROPN ADP VERB NOUN NOUN NOUN PROPN NOUN VERB ADJ NOUN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT ADV PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT VERB NOUN NOUN PROPN PUNCT PROPN PUNCT PROPN ADP NOUN PROPN PUNCT PROPN PUNCT PROPN ADV PUNCT
Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Aspect=Perf|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Aspect=Perf|Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Fut|VerbForm=Fin|Voice=Mid Case=Ins|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Masc|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Degree=Pos _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Plur _ Aspect=Imp|Case=Nom|Number=Plur|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Plur Foreign=Yes _ Foreign=Yes _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Foreign=Yes _ Foreign=Yes Degree=Pos _
amod amod nsubj nmod case amod nmod nmod appos nmod appos root amod obl punct punct parataxis punct punct acl:relcl punct nsubj punct punct conj punct acl obj nmod appos punct conj punct conj case nmod nmod punct conj punct conj advmod punct