А вот вести машину пришлось пока босиком .
а вот вести машина прийтись пока босиком .
CCONJ PART VERB NOUN VERB ADV NOUN PUNCT
CCONJ PART VERB NOUN VERB ADV NOUN PUNCT
_ _ Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Aspect=Perf|Gender=Neut|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Mid Degree=Pos Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Masc|Number=Sing _
cc advmod csubj obj root obl obl punct