Пришлось давать задний ход и снова выруливать на площадь .
прийтись давать задний ход и снова выруливать на площадь .
VERB VERB ADJ NOUN CCONJ ADV VERB ADP NOUN PUNCT
VERB VERB ADJ NOUN CCONJ ADV VERB ADP NOUN PUNCT
Aspect=Perf|Gender=Neut|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Mid Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing _ Degree=Pos Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act _ Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing _
root csubj amod obj cc advmod conj case obl punct