Пришлось ехать наудачу .
прийтись ехать наудачу .
VERB VERB ADV PUNCT
VERB VERB ADV PUNCT
Aspect=Perf|Gender=Neut|Mood=Ind|Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Mid Aspect=Imp|VerbForm=Inf|Voice=Act Degree=Pos _
root csubj advmod punct