[ формула ] - кватенион углового перемещения при наборе угла ( участок позиционного перехода ) .
[ формула ] - кватенион угловой перемещение при набор угол ( участок позиционный переход ) .
PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP NOUN NOUN PUNCT NOUN ADJ NOUN PUNCT PUNCT
PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP NOUN NOUN PUNCT NOUN ADJ NOUN PUNCT PUNCT
_ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ _
punct nsubj punct punct root amod nmod case nmod nmod punct parataxis amod nmod punct punct