Qs — штрафная функция с заданными параметрами beta1 и beta2 , соответствующими штрафуемым координатам х и у ( при попадании координат автомобиля х и у в запретную область движения : хс ± 4 , ус ± 1 ) и характеризующими строгость границ запретной зоны движения в виде прямоугольника , определяемой движением другого автомобиля .
Qs — штрафной функция с задать параметр beta1 и beta2 , соответствующий штрафовывать координата х и у ( при попадание координата автомобиль х и у в запретный область движение : хенток ± 4 , ус ± 1 ) и характеризовать строгость граница запретный зона движение в вид прямоугольник , определять движение другой автомобиль .
PROPN PUNCT ADJ NOUN ADP VERB NOUN PROPN CCONJ PROPN PUNCT ADJ VERB NOUN NOUN CCONJ ADP PUNCT ADP NOUN NOUN NOUN NOUN CCONJ ADP ADP ADJ NOUN NOUN PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT CCONJ VERB NOUN NOUN ADJ NOUN NOUN ADP NOUN NOUN PUNCT VERB NOUN ADJ NOUN PUNCT
PROPN PUNCT ADJ NOUN ADP VERB NOUN PROPN CCONJ PROPN PUNCT ADJ VERB NOUN NOUN CCONJ ADP PUNCT ADP NOUN NOUN NOUN NOUN CCONJ ADP ADP ADJ NOUN NOUN PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT NOUN PUNCT NUM PUNCT CCONJ VERB NOUN NOUN ADJ NOUN NOUN ADP NOUN NOUN PUNCT VERB NOUN ADJ NOUN PUNCT
Foreign=Yes _ Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ Aspect=Perf|Case=Ins|Number=Plur|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Masc|Number=Plur Foreign=Yes _ Foreign=Yes _ Case=Ins|Degree=Pos|Number=Plur Aspect=Imp|Case=Dat|Number=Plur|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Dat|Gender=Fem|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ _ _ _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Plur Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ _ _ Case=Acc|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ _ _ _ Aspect=Imp|Case=Ins|Number=Plur|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Act Animacy=Inan|Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Plur Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Aspect=Imp|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Tense=Pres|VerbForm=Part|Voice=Pass Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Neut|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _
nsubj punct amod root case amod nmod flat:foreign cc flat:foreign punct amod amod conj nmod cc case punct case parataxis nmod nmod nmod cc case case amod conj nmod punct parataxis nummod:entity nummod punct conj punct nummod punct cc conj obj nmod amod nmod nmod case fixed obl punct acl obl amod nmod punct