Далее определяются [ символ ] : [ формула ] - угол поворота на участке ГНС длительностью T1 ; [ формула ] - кватернион углового перемещения при ГНС ; [ формула ] - угол поворота на участке НКС ; [ формула ] - кватернион углового перемещения при НКС .
далее определять [ символ ] : [ формула ] - угол поворот на участок ГНС длительность T1 ; [ формула ] - кватернион угловой перемещение при ГНС ; [ формула ] - угол поворот на участок НКС ; [ формула ] - кватернион угловой перемещение при НКС .
ADV VERB PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN NOUN ADP NOUN PROPN NOUN PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN NOUN ADP NOUN PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP PROPN PUNCT
ADV VERB PUNCT NOUN PUNCT PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN NOUN ADP NOUN PROPN NOUN PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN NOUN ADP NOUN PROPN PUNCT PUNCT NOUN PUNCT PUNCT NOUN ADJ NOUN ADP PROPN PUNCT
Degree=Pos Aspect=Imp|Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Pass _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing _ _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Fem|Number=Sing Foreign=Yes _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing _ _ Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing _ Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing _
advmod root punct nsubj:pass punct punct punct parataxis punct punct parataxis nmod case nmod nmod nmod flat:foreign punct punct conj punct punct parataxis amod nmod case nmod punct punct conj punct punct parataxis nmod case nmod nmod punct punct conj punct punct parataxis amod nmod case nmod punct